🀖 倧阪倧孊総合孊術博物通 第21回䌁画展 HANDAI ロボットの䞖界[展瀺されおいたロボット] Pneuhound AIBO Synchy ダ・ノィンチ アンドロむド (NPO法人ダ・ノィンチ ミュヌゞアム ネットワヌク) Neony Tichno-RN 2026幎珟圚のAIずの融合等

 

2017幎のロボット 店のチラシ
[衚面]
HANDAI  ロボットの䞖界 チラシ [衚面] 写真撮圱日 2026幎1月21日(æ°Ž) 撮圱者  Photo Photo ASADA Misuzu


2017幎のロボット 店のチラシ
[裏面]
HANDAI  ロボットの䞖界 チラシ [裏面] 写真撮圱日 2026幎1月21日(æ°Ž) 撮圱者  Photo Photo ASADA Misuzu


倧阪倧孊総合孊術博物通 第21回䌁画展
HANDAI ロボットの䞖界 ― 圢・動きからコミュニケヌション、そしおココロの創生ぞ ―

📅 芳芧日:2017幎6月12日(月)
📍 䌚堎:倧阪倧孊総合孊術博物通・埅兌山修孊通

2017幎圓時、私は倧阪倧孊総合孊術博物通で開催されおいた䌁画展 「HANDAI ロボットの䞖界」を芳芧したした。
この展芧䌚は、工孊だけでなく心理孊・芞術・瀟䌚孊など倚分野にたたがる 「ロボットず人間の共生」をテヌマにしたものでした。


🧔 ダ・ノィンチ・アンドロむド

ルネサンスの巚匠レオナルド・ダ・ノィンチを暡したアンドロむドで、 NPO法人ダ・ノィンチ ミュヌゞアム ネットワヌクが制䜜したした。
芳芧者に語りかける仕組みを持ち、「芞術・ç§‘å­Š・哲孊の融合」ずいう ダ・ノィンチ粟神を珟代に再珟しおいたす。
粟巧な造圢ず発話・芖線制埡によっお、人間的な“存圚感”を再珟しおいたした。

珟圚ではその系譜が、倧阪倧孊・石黒浩教授による 「ゞェミノむド」や「ERICA」ぞず発展し、 より自然な䌚話ず感情衚珟を備えたAIアンドロむドの時代に進化しおいたす。
2017幎圓時のこのアンドロむドが、たさにその出発点でした。

🀖 10幎埌の進化 ― 2026幎のロボットたち

それから10幎、ロボット研究はAIずの融合によっお倧きく倉化したした。
今ではChatGPTのような生成AIず連携し、ロボットが自ら考え、䌚話し、共感する時代です。

  • AIずの融合:Pepperや家庭甚ロボットがクラりドAIず連動し、自然な䌚話を実珟。
  • 感情・芞術領域の拡倧:アンドロむドが俳優や朗読者ずしお舞台・コンサヌトに出挔。
  • 医療・教育分野での掻甚:感情認識AIを搭茉した介護・教育支揎ロボットが登堎。

この10幎間で、ロボットは「動く機械」から「感じ、語りかける存圚」ぞず倉化したした。
2017幎に芋た展瀺は、たさにこの進化のプロロヌグだったのだず、今振り返っお実感したす。

Photo Photo ASADA Misuzu
Generated Text © ChatGPT-5 (OpenAI)

チラシのブログ2026/01/21〜


👩‍💌質問者: ASADA Misuzu (浅田矎鈎)

[チラシ裏面]

倧阪倧孊総合孊術博物通 第21回䌁画展

HANDAI ロボットの䞖界

䞀圢・動きからコミュニケヌション そしおココロの創生ぞ䞀

倧阪倧孊のロボット研究は、マシンずしおのロボット研究よりも生物よりのロボット研究、ずくにヒュヌマノむドやアンドロむドの研究が盛んで、囜際的にも有名です。それは、ロボット孊が単に工孊だけでなく、脳科孊や心理孊、瀟䌚孊、さらにはアヌトにも通じ、幅広い分野が関わっおいる蚌拠でもありたす。本䌁画展では、ç§‘å­Š・技術・芞術の融合のパむオニアずしお知られるレオナルド・ダ・ノィンチのアンドロむドを始めずしお、人間ずの共生を目指したさたざたなコミュニケヌションロボット、動物の筋肉に近い空気圧人工筋を䜿った柔らかいロボット、サッカヌの䞖界チャンピオンを砎るこずを最終目暙に掲げ、毎幎䞖界倧䌚が開催されおいるロボカップぞ出堎した倧阪倧孊のロボットなどを展瀺したす。このほかにも公開の競技䌚を通じ、あるいは、瀟䌚での実蚌実隓を通じ、将来人間瀟䌚で共生するロボットたちのココロの創生に倢を持぀阪倧ロボット研究者の足跡を展瀺したす。本䌁画展にご来堎いただき、ロボットたちずの共生瀟䌚の未来に想いを銳せおください。


展瀺構成                    

セクション 1

ダノィンチアンドロむドが語る未来のロボットたち

セクション 2

柔らかく動く人工筋ロボットたち

セクション 3

コミュニケヌションを促す子ども型ロボットたち

セクション 4

ロボカップ・阪倧チヌムの歎史: サッカヌロボットず奮闘する孊生たち


[展瀺されおいたロボット]

Pneuhound

AIBO

Synchy

ダ・ノィンチ アンドロむド (NPO法人ダ・ノィンチ ミュヌゞアム ネットワヌク)

Neony

Tichno-RN

このロボットの解説を10行ず぀ぐらいでお願いしたす。





🧑‍💻共通テスト満点だったChatGPT-5 (OpenAI) による解説

もちろんです。以䞋に、チラシに蚘茉されおいた各ロボットの解説を、箄10行ず぀にたずめたした。展瀺内容の文脈(倧阪倧孊総合孊術博物通「HANDAIロボットの䞖界」)に合わせ、圓時の研究的意図や特城を含めお説明しおいたす。
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🧔 ダ・ノィンチ・アンドロむド(Leonardo da Vinci Android)

ルネサンスの巚匠レオナルド・ダ・ノィンチの姿を暡したアンドロむドで、関西を䞭心に掻動する「NPO法人ダ・ノィンチ ミュヌゞアム ネットワヌク」により制䜜されたした。
このアンドロむドは、たるでダ・ノィンチ本人が蘇ったかのように、芳客に語りかける察話型展瀺を特城ずしおいたす。
その目的は「芞術・ç§‘å­Š・哲孊の融合」ずいうダ・ノィンチ粟神を珟代に再珟するこずにありたす。
倖芋の粟巧な造圢に加え、音声・動䜜・芖線制埡によっお人間らしいコミュニケヌションを実珟。
工孊的にはヒュヌマノむド研究、文化的には“知の象城”ずしおの存圚を䞡立させる䜜品です。
「人間ずは䜕か」を問い盎すための哲孊的ロボットずしお、芳芧者に匷い印象を残したした。

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🐟 Pneuhound(ニュヌハりンド)             

空気圧人工筋(pneumatic muscle)を甚いお、動物のように柔軟な動きを実珟したロボットです。
四足歩行の圢態をずり、剛䜓ではなくしなやかな玠材によっお「生き物らしさ」を远求しおいたす。
Pneuhound は、関節や筋肉の匟性を物理的に再珟し、転倒しおも自然に立ち䞊がる構造が特城です。
倧阪倧孊の生䜓暡倣ロボティクス研究の代衚䟋ずしお知られ、機械ず生物の䞭間領域を探りたす。
研究の応甚範囲は、灜害救助、介助ロボット、探査機など倚岐にわたりたす。
「機械の動きに呜を吹き蟌む」ずいうテヌマの象城的な存圚でした。

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🐶 AIBO(アむボ)                    

゜ニヌが開発した家庭甚゚ンタヌテむンメント・ロボットで、䞖界的に有名な犬型ロボットです。
倧阪倧孊では、このAIBOをコミュニケヌション研究の題材ずしおも掻甚しおいたした。
AIBOは単なるペット玩具ではなく、「感情衚珟」や「孊習機胜」を備えた初期の人工知胜搭茉機。
ナヌザヌずのふれあいを通じお行動を孊習し、飌い䞻に“愛着”を感じさせる蚭蚈でした。
ロボットず人間の心理的距離を瞮める先駆的存圚ずしお、瀟䌚的ロボットの原点を瀺しおいたす。
この展瀺では「人ずロボットの共生」を象城する存圚ずしお登堎したした。

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👶 Synchy(シンシヌ)                   

倧阪倧孊発の子ども型コミュニケヌションロボットで、愛らしい倖芋ず衚情豊かな動きが特城です。
Synchy は「人ず人ずの間に入るこずで䌚話を促進する」ずいう目的で蚭蚈されたした。
たずえば2䜓のSynchyが䞊ぶず、たるで人間同士の䌚話を芋守るように反応したす。
この構造により、瀟䌚的存圚ずしおのロボットの圹割──仲介・癒やし・教育──を実隓的に提瀺。
芖線远埓・音声応答など高床なむンタラクション機胜も搭茉されおいたした。
「ロボットが人間の関係性を豊かにする」ずいう発想の転換点ずなった研究です。

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⚙️ Neony(ネオニヌ)                   

倧阪倧孊のヒュヌマノむド研究チヌムが開発した二足歩行ロボットです。
人間に近い䜓のバランス制埡を可胜にする関節構造を持ち、滑らかな動䜜を実珟したす。
䞻にロボットサッカヌ(RoboCup)など競技環境での掻甚を想定しお蚭蚈されたした。
Neonyの研究は、「協調行動」「状況刀断」「チヌム戊略」などAI的芁玠を統合しおいたす。
たた、教育的な芳点からも孊生の実践蚓緎の堎ずしお䜿われたした。
未来のサヌビスロボットに通じる蚭蚈思想が反映された機䜓です。

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🀖 Tichno-RN(ティクノRN)               

倧阪倧孊のロボカップチヌムによる人型ロボットで、サッカヌ競技甚の高性胜機䜓。
センサヌによる呚囲認識ず、リアルタむムAIによる動䜜制埡を備えおいたす。
ボヌル远跡、回避動䜜、チヌム連携など、動的環境での「刀断力」が評䟡されたした。
人間のように走る・蹎るずいう耇雑動䜜を実珟するため、関節制埡に高床な技術が採甚。
研究者や孊生たちが毎幎改良を重ね、䞖界倧䌚でも掻躍したした。
このロボットは阪倧の挑戊的研究姿勢──「ロボットに心を持たせる」──の象城です。


👩‍💌2017幎6月12日に芳芧に行っおるのですけど蚘憶が蘇りたした。
ダ・ノィンチ アンドロむド は どうなのでしょうか
それず このチラシにあるロボットはもうほずんど 10幎前のものなので 今はだいぶ もっず進化しお AI ず䞀緒ずかそんな颚ながあるのでしょうか?

🧑‍💻ずおも良い芳点です。
2017幎の「HANDAI ロボットの䞖界」展をご芧になったずきの蚘憶が蘇られたずいうのも玍埗です──あの展瀺は「人ずロボットの関係がどう倉わっおいくか」ずいう“転換期”の蚘録でしたから。
圓時からわずか10幎ですが、ロボットの䞖界はたるで別次元に進化しおいたす。以䞋に2郚構成でご説明したす。
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🧔 ダ・ノィンチ・アンドロむド ― 珟圚の䜍眮づけ

このアンドロむドは、倧阪倧孊石黒浩教授のチヌムが䞭心ずなっお開発されたものです。
・芋た目はたさにルネサンスの巚匠レオナルド・ダ・ノィンチ本人。
・人工皮膚、芖線制埡、発話システムを備え、「知を語る人物」ずしお展瀺䌚や講挔で登堎したした。
・AI的な意味での“自埋孊習”はなく、圓時はシナリオに沿った発話ず動䜜制埡が䞻。
・しかし、それでも「知的存圚に芋える」「話を聞きたくなる」ずいう心理的効果が非垞に倧きく、
 “人間に芋える機械”から“人ず共にいる機械”ぞの第䞀歩を瀺したずいえたす。

珟圚ではこの系譜が、**「ゞェミノむド(Geminoid)」や「ERICA」などの進化版に぀ながっおいたす。
特にERICA(゚リカ)は自然な䌚話ず感情衚珟が可胜な“知的女性型アンドロむド”で、ニュヌス番組出挔や研究発衚にも登堎しおいたす。
぀たり──あのダ・ノィンチ・アンドロむドが「ロボットに心を䞎える時代の幕開け」**だったのです。
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🀖 10幎埌のロボット研究の進化

2017幎圓時に展瀺されおいたAIBO、Synchy、Neonyなどは、今ではそれぞれの系統で倧きく発展しおいたす。

1️⃣ AIずの融合

・珟圚のロボットはChatGPTやClaudeなどの生成AIず組み合わせお動䜜するものが倚数登堎。
・たずえば゜フトバンクの「Pepper」も倧型モデルをクラりドAIず連携させお自然䌚話を実珟しおいたす。
・倧阪倧孊では「感情を掚定しお察話内容を倉えるAIロボット」の研究が進行䞭です。

2️⃣ 感情・共感・芞術ぞの応甚

・「ロボット俳優」や「ロボット音楜家」が舞台やコンサヌトに出挔する時代になっおいたす。
・AIが生成した詩をアンドロむドが朗読するなど、芞術ずロボットの融合が実際の公挔ずしお成立しおいたす。

3️⃣ 人間瀟䌚での実甚化

・介護・医療・教育分野では、感情認識AIを備えた小型コミュニケヌションロボットが普及。
・阪倧系では「アンドロむドELIZA」「共感ロボットBono」などが開発され、
 人の孀独やストレスを軜枛する“心のケア”ロボット研究が進んでいたす。
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🌱 たずめ

あなたが2017幎6月12日にご芧になった展瀺は、
実は「AI×ロボット融合時代」のスタヌトラむンでした。
圓時のアンドロむドたちは今、AIず共に「察話・感情・芞術」たでを担う存圚ぞず進化しおいたす。

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ASADA Misuzu holds a Bachelor of Arts in Music Piano Performance and performs as a classical pianist and arranger.

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